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　　车间内 ，数百台人形机器人整齐列阵
、蓄势待发 
，准备奔赴各大车企的生产一线
。这是深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选  ”）工业级人形机器人Walker S2量产交付视频中的场景 。

　　当前
，人形机器人是否走到了量产的临界点？优必选首席品牌官谭旻在接受《证券日报》记者专访时表示 ，2025年是人形机器人从实验室走向场景应用的转折点 
，但真正的“量产元年

”尚未到来 。

　　从2024年交付10台
，到2025年交付超500台 ，再到今年计划产能达到万台级别 
，这家“人形机器人第一股”正以小步快跑的姿态
，迎接产业划时代节点的到来
。

　　小步快跑推进多次迭代

　　“经过一两年密集发展 ，2025年更多公司开始将实验室产品推向商业应用 
，并在关键场景中取得突破
，故有‘量产元年’一说
。  ”谭旻说 。

　　过去一年 ，“揽大单

”“交付下线”成为行业热词
 。优必选2025年人形机器人累计订单超14亿元 ，交付超500台Walker S2工业级人形机器人
，其Walker S2的全年产能可达千台级别
。同时
，宇树科技股份有限公司
、智元创新（上海）科技股份有限公司等国内同行也纷纷跨过千台交付门槛 ，行业整体进入商业化加速期 。

　　但谭旻的解读更为审慎
 。他认为 
，2025年更准确地说是“商业应用元年  ”
。这一年
，优必选虽已形成了千台级的年交付能力 ，但这只是迈向量产的第一小步 。

　　真正的量产意味着标准化产品的大规模 、成本可控 
、稳定生产 
，目前全球产业都尚未进入这一阶段
 。“要实现这一目标
，需要相关企业搭建生产能力 ，整合上下游产业链 
，通过‘小步快跑’去进行产品迭代
，最终形成标准化产品
。
”他表示 。

　　同时 ，如何有质量地交付 
，也是行业目前面临的“大考
”
 。其中有三道关需要突破
，生产关
、自主关 、融合关
。

　　一是生产关 。“一切都是全新的 。 ”谭旻举例说 ，人形机器人拥有超过1000个零部件 ，由于产业尚未标准化
，几乎所有零配件都需要重新开模或3d打印制造
，这对企业的供应链整合与整机生产能力提出了极高要求
。

　　二是自主关
。机器人交付后 ，不可能向工厂派驻大量运维人员 
，必须依赖其自主作业能力 。这背后是软硬件一体化技术与AI能力的综合比拼
 。

　　三是系统融合关
。以极氪5g智慧工厂为例
，其中仅通讯连接点就超过100个 ，如何让人形机器人与不同智能硬件 
、智能制造环节无缝对接 
，都是全新挑战 。

　　对此
，优必选很早就布局了人形机器人在新能源车厂的实训 ，持续验证性能
、积累数据 
，以迭代出符合标准化产品
 。目前
，Walker S系列已完成1.0阶段的单机自主智能实训 ，正进入以多机协同的数据积累与模型训练为核心的2.0阶段
。

　　“永不停机 ”的新质生产力

　　续航 
，是人形机器人大规模进厂的关键瓶颈 。2025年7月份
，优必选发布的Walker S2以“三分钟自主换电

”技术给出了自己的方案
 。

　　“工业生产最核心的诉求是连续性
。”谭旻表示 ，传统充电模式需要机器人停工数小时 ，无法满足工厂7×24小时作业需求 。同时
，工厂珍贵的土地资源
，决定了其不可能为机器人开辟大片的充电区 ，一切都要高效且灵活
 。

　　而优必选针对性推出的“三分钟自主换电  ”方案 
，采用双电池动态平衡技术
，可支持机器人超过三小时的持续工作 ，且换电时核心系统不断电
。同时 
，通过群脑网络支持
，机器人电量低于20%时可自主定位最近的换电仓进行换电 ，真正成为“永不停机

”的新质生产力 。

　　换电技术仅是优必选差异化竞争优势的一个缩影 。在场景落地方面 
，该公司同样有着深厚积淀
，其人形机器人在工业场景累计?