文/陈昊星

在十四届全国人大四次会议新闻发布会上
 ，中新社记者向大会发言人娄勤俭提问关于国产机器人的问题
，得到了娄勤俭的点赞和高度评价
 。

娄勤俭表示 ，人形机器人让我们看到了一个充满无限可能的未来
。他同时指出
 ，在“十五五”期间
，要加强原始创新和关键核心技术攻关 。

当下 ，国产机器人还有哪些局限性？还有哪些能力待开发？

技术端赛道：攻克机器人的“大脑 
”

从系统结构来看 ，人形机器人通常可被划分为“小脑
”“大脑 ”与“本体 
”三部分 。三部分共同决定着机器人的运动能力

、智能水平以及整体性能表现

。

其中

，“小脑
”主要负责运动控制，包括行走、奔跑  、跳跃以及上肢操作等；“大脑 ”则涉及感知

、决策与语言交互；“本体 
”则涵盖结构设计、材料强度  、动力单元与能源系统等硬件基础。

专家分析认为  ，从技术上来看

，人形机器人在“小脑
”和“本体 ”层面已取得显著进展，但在“大脑 
”能力上仍面临不少难题  ，有待进一步攻克  。

北京人形机器人创新中心具身天工本体部负责人肖健在接受中新社国是直通车采访时表示
，从行业整体发展来看
，真正决定机器人能否形成规模化生产力的关键 ，仍在于“大脑”能力的提升

。

在他看来
 ，尽管当前机器人的运动控制能力已取得显著进展
，但在高阶感知融合
、复杂环境理解
、自主决策以及自然语言交互等方面 ，仍存在明显短板。因此他判断
 ，下一阶段引领机器人行业实现跃迁的核心变量
，很可能来自“大脑
 ”层面的突破  。

与此同时 ，“小脑
”能力也仍有提升空间
。肖健指出 ，虽然运动控制是当前进步最为突出的领域

，但在泛化移动 、具身操作等方面，机器人仍难以达到类似人类那种“无感化 ”的成熟状态
。

他还指出  ，“本体
 ”层面的瓶颈同样不容忽视 。人形机器人在轻量化
 、长续航
、关节散热和扭矩密度等方面

，仍存在进一步优化的空间
 。

应用端赛道：从“秀武功”到“进工厂 
”

如果把人形机器人的成长比作练功升级的话，如今它们已算得上“武林高手
”
。在今年的春晚舞台上  ，人形机器人踏着节拍完成空翻 、跑酷等高难度动作
，流畅度较上年实现飞跃 。

除春晚外
，机器人正加速进入各类线下场景：从庙会巡游到商场服务 ，从餐厅迎宾到品牌活动
 ，市场活跃度明显提升
 。

但一旦走向工厂进行应用
，在面对复杂环境和真实生产场景时 ，仍有不少“内功心法 ”需要继续打磨
。

在业内人士看来
 ，尽管机器人已在各类生活化应用场景中陆续崭露头角
，但在真正面对复杂
 、多变的实际生产需求时 ，其能力仍显不足 。

全国人大代表
、小米集团董事长雷军总结得很形象：现在的人形机器人还是“学徒工 
” 。

他在今年全国两会提交的建议案中提到 ，加快推动通用人形机器人在智能制造领域的应用

。他建议

，以智能制造实际生产需求为牵引，重点提高人形机器人的工艺稳定性。

全国政协委员 、天娱数科董事长贺晗在两会期间接受采访时则建议建立国家级“人形机器人上岗清单
”：优先选择收益可量化 、环境相对结构化的场景(3C装配

、仓储搬运、质检巡检  、危化/电力巡检等)先形成规模  。

政策与标准赛道：完善相关支持体系

国务院发展研究中心报告预测  ，中国具身智能产业市场规模在2030年或将达到4000亿元

，2035年有望突破万亿元

。

国家层面对机器人产业发展作出顶层设计，并持续加大扶持力度。从《“十四五 ”机器人产业发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》  ，到深入实施“人工智能+ 
”行动

、“十五五
”规划建议布局具身智能等政策持续出台  。

地方政府同步发力
，当前不少省市出台了支持机器人产业发展的专项政策
。

值得一提的是
，当前也