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2
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中新网济南2月7日电题：机器人护航春运“人机协同 ”为水下铁路桥梁“体检
”

记者孙婷婷

当一列列满载归心旅客的列车呼啸着经过新兖线京杭运河特大桥
，桥下深水之中，一场无声的“体检”正同步展开
。

2月7日 ，一台水下检测机器人缓缓潜向桥梁墩台后
，背负着60斤装备的潜水员高佳旺紧随其后，“人机协同 ”开始为桥梁进行精密扫描。

高佳旺是中国铁路济南局集团公司铁道战备舟桥处潜水队成员 。此前 ，潜水员需身负逾60斤装备
，在能见度近乎为零的冰冷河水中，完全依靠触觉为桥墩“问诊
”
。

铁路桥梁水下检测被称为“水下战场” ，水文环境复杂
、潜在风险多样
，要求潜水员不仅要精通潜水，还需了解桥梁结构、熟练操作专业设备。

“以前人工排查一处桥墩要数小时 ，现在机器人先‘探路’我们复核
，效率翻倍 。 ”高佳旺说，该机器人兼具“浮游”与“吸附爬行
”模式 ，可在江河流中悬停，通过高清摄像头和声呐快速扫描 、标记隐患并实时传输数据
。

在今年的春运中
，“人机协同”新模式让检测更高效精准。高佳旺说，他每次下潜往往持续数小时 ，一旦发现异常便及时联动岸上工作人员
，配合机器人完成从探测
、复核到处置的闭环作业，共同守护桥梁安全 。

据悉 ，这支队伍近年足迹遍布全国
，完成400多座铁路桥梁检测，行程超10万公里
。(完)