1 、创建必要零件模型在建模模块中分别创建以下零件，其中凸轮转轴和滑杆套可放在同一个prt文件中：凸轮从动轮滑杆凸轮转轴滑杆套 装配零件 新建装配文件 ，将上述4个prt文件（凸轮 、从动轮、滑杆 、含转轴与滑杆套的prt）导入装配环境 。通过装配约束（如同心 、接触等）将零件定位到正确位置 。
2、操作路径：运动仿真→运动副→固定副 ，选择机架表面或坐标系。旋转副：若凸轮需绕轴旋转，添加旋转副 。路径：运动副→旋转副 ，选择凸轮的旋转轴（如圆柱面或轴线） ，并指定旋转方向 。滑块副：若连杆存在直线滑动，添加滑块副。路径：运动副→滑块副 ，选择滑块与导轨的接触面或线 ，定义滑动方向 。
3 、机构学分析模块机构学分析聚焦于机械系统的运动与动力学特性，通过NX Motion模块实现 。该模块支持对机械装置的运动轨迹 、速度、加速度及受力情况进行仿真 ，例如分析连杆机构的运动规律 、齿轮传动的动态特性或凸轮机构的从动件运动曲线。
4 、该课程是后续学习三维建模软件（如SolidWorks、UG）的基础 ，也是与工程师、工艺人员沟通的“通用语言” 。机械原理与力学是理论分析的核心课程，需同步学习 。
5 、Inventor运动仿真的基本操作可通过基础功能设置 、传动器定义等步骤实现，具体方法如下：基础功能与设置仿真环境初始化在Inventor中 ，需先进入“运动仿真 ”环境（通常通过“环境 ”选项卡切换）。此环境提供专门的工具命令面板 ，用于定义运动约束、接触关系等参数。
动画里面是基于键码的动画，不能叫仿真 。在motion里面是基于运动算例的仿真 ，严格按照物理学运动 ，不能有干涉 。
准备工作工具与原料：已安装motion插件的SolidWorks软件。一个已完成装配的装配体文件 。启动插件与进入仿真页面打开装配体：在SolidWorks中打开已装配好的文件 。启动motion插件：依次点击菜单栏中的 SolidWorks插件 → SolidWorks motion，确保插件处于激活状态。
启用Motion插件：在SolidWorks软件中 ，首先需要启用Motion插件 。这可以通过菜单栏的“工具”选项进入 ，然后选择“插件 ”，在列表中勾选“SolidWorks Motion ”以启用该插件 。这是进行运动仿真动画的基础。 准备模型：接下来 ，需要创建或导入一个装配体模型 。
solidworks的动画仿真里面 ，要让物体运动，必须给它添加一个马达 ，你在文件界面里面用鼠标拉动它可以动 ，但是在动画仿真里就必须给它施加一个力才行（就是添加马达），你仿真摆锤按自由落体运动，就需要给摆锤添加一个垂直向下的力F（F=摆锤重力） 。
在SolidWorks 2014中进行轮胎滚动仿真 ，需通过运动算例（Motion）模块实现 ，核心步骤包括设置固定关系 、接触参数 、引力方向及旋转马达驱动。以下是具体操作流程：基础设置进入运动算例在SolidWorks界面中选择运动算例，并切换至Motion分析模式（需确保软件版本支持该功能） 。
运动仿真开启插件并选择算例类型：在已经开启SolidWorks Motion插件的情况下 ，点击“Motion Study1” ，在“算例类型 ”一栏选择“Motion分析 ” 。添加引力：点击青苹果图标，为装配环境添加引力；将底板的一条竖直边线设置成引力方向的参考线 ，将引力方向切换到竖直向下。
追剪功能通常用于需要精确控制切割位置的应用场景。在追剪过程中 ，主轴（通常是材料输送轴）以恒定速度运行，而从轴（切割刀轴）根据预设的电子凸轮曲线进行加速和减速 ，以确保在正确的位置进行切割 。通过电子凸轮的控制 ，可以实现高精度的追剪操作 。
追剪和飞剪功能通过凸轮控制实现，确保剪切动作的精确和高效。这些功能在自动化生产中至关重要 ，提高生产效率和产品质量 。总结 ，伺服电子凸轮与传统机械传动相比，虽然遇到相位偏移问题，但通过引入同步轴概念和合理设定 ，成功实现了主轴与从轴的同步控制 。
这种功能在台达ASD-A2与ASD-M-R伺服中已实现 ，通过设置凸轮同步轴即可实现，设置方法请参阅A2凸轮同步轴的设定方法。此外 ，还有其他克服凸轮主轴脉波漏失的方法 ，如采用虚拟主轴，但需使用伺服马达 ，无法采用一般马达加编码器的方式；利用凸轮对位 ，通常用于从轴的误差补偿 。
电子凸轮运动是有加减速的，就是说有同步区和非同步区 ，国内威科达专用伺服可以直接在驱动器中设定同步区的大小；电子齿轮是均速的 ，运动一周没有加减速，是通过改变齿轮比达到改变切长的 ，这种功能在智能型伺服中就有 ，价格也低 。
典型应用是电子凸轮控制，例如西门子方案中的MC_CamTrack指令，通过凸轮轨迹规划实现主从轴的相对运动同步。普通PLC实现电子凸轮功能时 ，会通过软件算法规划伺服运动轨迹 ，以主轴位置为参考生成从轴的相对位移指令 。
